檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "PSO".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="徐勝均"
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最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下,搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑,讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞,使之能安全通過,且為最短路徑。而本研究採用粒子…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…